CNC Router'larda Kullanılan Step Sistemler

    Step motor ve sürücüleri

Step motorlar, adım sayarak hareket eden motorlardır. Yani, her bir sinyal komutunda belirli bir sabit değerde hareket ederler. Piyasada yaygın kullanılan step motorları 200 adımlıdır ve sinyal başına 1,8 derece hareket ederler. Step sürücüleri ise bu adım komutlarına göre step motor uçlarını farklı farklı enerjileyerek bu hareketi yönetirler. Ayrıca step motor sürücülerindeki mikro step özelliği ile bir turdaki adım sayısını arttırıla bilinir.

Step sistemlerin, geri beslemeleri olmadığı için yüksek hızlarda adım kaçırabilirler. Ayrıca hız değerlerinin artmasıyla tork değerleri de düşer.

Step motorların 3 bağlantı şekli vardır bunlar sırasıyla;

1) Bipolar seri bağlantı: düşük akım çekerler ve düşük hızlarda yüksek tork veririler. En büyük sıkıntıları sınma sorunudur ve dikkat edilmelidir.

2) Bipolar paralel bağlantı: Daha az sarsıntılı çalışırlar. Seri bağlantılı step motorlara göre daha az tork üretirler ancak, bu tork değerini yüksek hızlarda korurlar.

3) Unipolar bağlantı: Hızlandıkça tork değişimi göstermezler ve daha yüksek hızlara çıkabilirler.

CNC Router Malzemeleri